Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный.СОДЕРЖАНИЕ:
Предисловие
Дискретные системы автоматического управления
Общие сведения
Структура и классификация импульсных систем
Математический аппарат исследования дискретных систем
Передаточные функции разомкнутых импульсных системы
Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики импульсных систем
Устойчивость импульсных систем
Переходные процессы в импульсных системах
Точность и коррекция импульсных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Нелинейные системы автоматического управления
Общие понятия и особенности нелинейных систем
Прямой метод Ляпунова
Частотный метод В. М. Попова
Метод гармонической линеаризации нелинейностей
Методы фазового пространства
Коррекция нелинейных систем
Скользящие режимы в релейных системах
Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
ЗаключениеСтраниц: 55